ПРОГРАММА  КУРСА
"Основы теории управления"
(ФКН, 3 курс)
 2003/2004 уч.г.


  1. Идентификация систем. Процедура идентификации.
  2. Линейные стационарные линейные системы. Передаточные функции. Периодограммы. Теорема о преобразовании периодограмм.
  3. Спектры сигналов. Связь спектра сигнала с его периодограммой. Теорема о преобразовании спектров.
  4. Модели линейных стационарных систем. Модели ошибки уравнения. Модели выходной ошибки. Модели Бокса-Дженкинса. Модели в пространстве состояний.
  5. Линейные предсказатели. Лемма об обратимости модели шума.
  6. Оптимальный одношаговый прогноз.
  7. Непараметрические методы идентификации. Анализ импульсной реакции. Реакция на ступенчатое воздействие.
  8. Непараметрические методы идентификации. Методы частотного анализа: синусоидальное воздействие, частотно-корреляционный анализ, гармонический анализ Фурье.
  9. Методы параметрического оценивания. Минимизация ошибок предсказания. На примере ARX-модели.
  10. Линейные динамические системы в пространстве состояний. Переходная матрица сотояний.
  11. Переход от непрерывных моделей к дискретным.
  12. Управляемость дискретных линейных систем.
  13. Наблюдаемость дискретных линейных систем.
  14. Управляемость и наблюдаемость непрерывных линейных систем.
  15. Принцип двойственности.
  16. Линейные системы с гаусс-марковской последовательностью состояний.
  17. Статистически оптимальное предсказание состояния дискретной линейной системы.
  18. Статистически оптимальная оценка текущего состояния дискретной линейной системы - задача фильтрации. Адаптивный фильтр Калмана.
  19. Детерминированный линейный регулятор.
  20. Стохастический линейный регулятор. Схема оптимального управления.

Литература

  1. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука. Гл. ред. ф.-м. лит. 1991. С.432.
  2. Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. M: "Энергия". 1973. С.440

    Программу подготовил
    к.т.н., доцент каф. инф.безопасности
    Д.Н. Лавров