Решить задачу простого мониторинга состояния виртуальных машин и физических серверов (включены/выключены/имеются проблемы) в Nagios можно при помощи vSphere vAPI.
Однако, в силу того, что доступ через vAPI не отличается высокой скоростью (узкими местом является процесс установки безопасного соединения и доступ к счетчикам производительности), для снижения нагрузки на тестирующий сервер (в случае одновременного запуска большого количества тестов) пришлось отказаться от активного тестирования в пользу пассивного с периодическим пакетным запуском тестов при помощи cron.